29 мая 2024 года Президент Российской Федерации Владимир Путин подписал Федеральный закон № 104-ФЗ «Об упразднении Милославского районного суда Рязанской области и образовании постоянного судебного присутствия в составе Скопинского районного суда». Закон вступает в силу 25 мая 2025 года. До этого времени Милославский районный суд будет работать в обычном режиме, проводимые организационные мероприятия на работу судей не повлияют.

После вступления Федерального закона в силу, районный суд перейдет в юрисдикцию Скопинского районного суда Рязанской области.

В здании Милославского районного суда в Милославском будет организовано постоянное судебное присутствие Скопинского районного суда. Это своего рода обособленное подразделение суда, которое будет исполнять его полномочия.